Internet of Medical Things (IoMT): The Megatrend that Revolutionizes Healthcare

Grand View Research(グランドリサーチ社)によるとスマート接続された医療機器およびにそれらが生成するデータは2024年までにこれらウェアラブルと遠隔患者監視市場は6,120億ドルに成長すると業界アナリストは予測しており急成長しているInternet of Medical Things(IoMT)業界に活気を与えている。 医療技術(MedTech)企業は永久的ウェアラブル医療機器(スキンパッチ、インスリンポンプ、血糖値モニター)、移植型医療機器(ペースメーカー、移植型除細動器デバイス)、固定式医療機器(すなわち、家庭用監視機器、接続された画像機器、およびスキャンマシン)等50万種類以上の医療機器を製造している。 他の多くの業界同様ヘルスケアセクターもコンピューティングや処理能力、ワイヤレステクノロジー、およびに小型化の進歩が接続式医療機器開発を革新的に推進して行くにつれIoTテクノロジーの変革的性質に益々注目している。従って接続性の強化は、ほとんどのカテゴリの医療機器に応用可能である。 モルドールインテリジェンスには医療機器のインターネット(IoMT)市場は2021年から2026年の間に23.4%のCAGR成長が見込まれると予想している。医療機器のIoT市場は予測期間中アジア太平洋地域において最も高い成長が見込まれている。政府のイニシアチブによるeHealthの促進、医療観光の増加、質の高いヘルスケアへ需要の高まり、慢性疾患の蔓延、一人当たりの収入の増加、スマートフォン使用者の増加、そしてこれらの国々における高度な接続とネットワーク浸透の拡大が市場の成長を推進する要因の一部である。更にこの地域のIoT市場には数社の重要なベンダーが存在し新製品の革新に多額の投資を行っている。 驚くべき事に2009年から2020年の間にHHS公民権局に報告された500件以上の記録に3,705件の医療データ侵害があった。これらの侵害行為により268,189,693件の医療記録の紛失、盗難、暴露、または無許可開示が発生。この数は米国の人口の81.72%以上にも相当する。2018年だけでも500件以上の医療データ侵害が一日あたり約1件の割合で報告され2020年12月にはその割合は2倍になった。 持ち帰りメッセージ 要するに、医療機器とデジタルヘルスの急速な採用に対する最大の脅威は情報ガバナンスだ。IoMTは機密情報を処理する必要があるため情報のセキュリティとプライバシーを確保することが重要なのだ。このような容赦のないランサムウェア攻撃の時代においては接続された医療機器、患者のプライバシー、およびにデータセキュリティの機能を確保するために堅牢なサイバーセキュリティも当然不可欠になってくる。小さなデータ侵害でも広範囲にわたる結果をもたらす可能性は否定できないす。従ってIoMTエコロジーシステムを保護するための追加の多額の投資が必要となってくる。 Article by: Asst. Prof. Suwan Juntiwasarakij, Ph.D., Senior

Health Happens Everywhere: THE LOGISTICS OF TELEMEDICINE

เทคโนโลยีอัตโนมัติที่เข้าถึงผู้บริโภคแบบที่ไม่เคยมีก่อนนั้นสามารถตอบโจทย์ทางด้านสุขภาพ สวัสดิภาพ การเฝ้าดูแลรักษาระยะไกล ระบบบ้านอัจฉริยะ แท้จริงแล้วการดูแลสุขภาพควรนำการดูแลมาสู่ผู้ป่วยมากกว่าที่จะให้ผู้ป่วยเดินทางเพื่อไปรับการดูแลรักษา ไม่ว่าบุคคลนั้นจะอยู่ที่บ้าน ในโรงพยาบาล หรือที่ใดก็ตาม นับมาจนถึงปัจจุบันพบว่าการดูแลสุขภาพได้มีลักษณะกระจายมากขึ้น โดยมีลักษณะเป็นแพลตฟอร์มที่ให้การบริการแบบแบบดิจิทัลในรูปแบบที่เรียกว่า digital-first Telehealth หรืออีกชื่อหนึ่งที่เรียกกันว่า Telemedicine กำลังเปลี่ยนแปลงธุรกิจสุขภาพ ผู้เชี่ยวชาญได้ประชาสัมพันธ์กล่าวถึงคุณประโยชน์มาหลายปีแล้วก็ตาม แต่ก็ยังไม่แพร่หลายจนกระทั่งการเยือนของภาวะการระบาดครั้งใหญ่ในปี 2020 ที่ผู้ป่วยเริ่มหันมาใช้ Telehealth

Thailand’s IoT Market Landscape

モノのインターネット(IoT)システムはクラウドソリューションと「交信」して接続するセンサーとデバイスで構成されている。データがクラウドに到達するとIoTソフトウェアは農業、小売業、医療関係企業や業界の数々だけではなく最終消費者にもメリットをもたらす。                世界的に見て2025年までに750億を超えるIoTデバイスがインストールされると推定されてる。これは2015年の5倍だ。マッキンゼーの調査によればIoTを使用するビジネスの割合は2014年から2019年にかけて13%から25%に増加したとの事だ。 更にタイはIoTのインフラ開発に大きな責任を担っておりスマートシティやインダストリー4.0などの政府のタイ4.0イニシアチブの幾つかはIoTの採用を促進することに重点を置いている。 タイは「デジタルハブ」への道を歩み続けるべく5Gサービスを採用する最初の東南アジアの国になる。タイの主要オペレーター事業者は国家の5Gスペクトルオークションに合計32億ドルを投資しており、それらテクノロジーの登場によりIoTソリューションの必要性と更なる採用の増加の両方がより加速される。                Gartnerによれば2020年の時点で世界には204億の接続デバイスがあると。そしてこの数は間違いなく増加し続けるであろう、と。現在のワイヤレスインフラはそんなに多くのデバイスに対応してほんの僅かな遅延くらいで情報の交換を保証する能力は無い。これをIoTならやってのける。タイは5Gワイヤレス技術への道を歩み続けておりIoTに対してより優しいエコシステムが約束されている。                現在、タイにおけるIoTの利用は製造業、ロジスティクス業、およびに輸送業によっての独占状態である。しかしここに来てエネルギー業(石油・ガス会社のPTTはパイプラインの安全性にIoTを使用)や不動産業(スマートビル)等での利用ケースも増加している。                タイのIoT市場は主に消費者関連IoTに牽引されての成長が予想されており、2030年までには21.9億ドルに達すると見られている。タイ投資委員会はIoT革命に非常に熱心活動をしており、IoTおよびに関連するデジタルテクノロジーを開発/利用する事業に対してサポート、促進、課税免除等の様々な投資インセンティブを提供しておりこれには最大8年間の法人税免除およびに非税特権を受け取る資格が含まれている。しかしここにはこのエリアにおけるタイの進歩を妨げる可能性があると思われる官僚的な障害が幾つか存在するのも事実だ。 Article by: Asst. Prof. Suwan Juntiwasarakij, Ph.D., Senior Editor

代替HVAC技術:太陽光発電による吸収冷凍システム

               今日の世界は日に日に「再生可能エネルギー」に注目しており化石燃料から変換された従来のエネルギーの代わりに再生可能エネルギーを使用する試みが数多行なわれている。化石燃料からエネルギーを得るための変換プロセスは地球温暖化問題の原因となっている可能性がある。タイの場合広く使われている再生可能エネルギーは「太陽エネルギー」だ。一般的には我々は太陽エネルギーを使って発電する事を考るが太陽エネルギーは冷凍システムの駆動にも使用可能なので有る。これは太陽エネルギーを利用して発電し、そしてその変換された電力を使用して冷凍システムを駆動するような話ではない。これは太陽エネルギーによって直接電力を供給できる冷凍システムについての話である。この記事で言及されている冷凍システムは「吸収冷凍システム」だ。 太陽エネルギーで駆動する吸収冷凍システム                図1は太陽光発電の吸収式冷凍システムの概略図である。冷媒として水を使用する(1-2-3-4)。冷媒は冷却塔で発生した冷却水に熱(Qc)を放出し、凝縮器(1-2)で凝縮して飽和液となる。液体冷媒は膨張弁(2-3)を通って流れ液体冷媒の段階で蒸発器に入る前に混合物に変わる。冷凍は蒸発器で行われる。冷媒の段階で徐々に飽和蒸気に変わり蒸発器から出て行く。冷媒は吸収剤(アンモニアまたは臭化リチウム)と連動し、溶液として混合される。 強力な溶液が発電機から流れ出て膨張槽(8-9-10)を通過。これにより強い溶液の濃度を一定に保ちながら圧力と温度を下げる事が可能。次に強い溶液が吸収器に入りそこで蒸発器からの蒸気冷媒が強力な溶液によって吸収される。これにより協力な溶液の濃度が下がり弱体化した溶液になる。吸収過程では化学反応である程度の熱が発生。吸収体の温度を維持するために化学反応によって生成された過剰な熱は冷却塔から冷却水に放出される。そして弱体化された溶液が熱交換器(5-6-7)にポンプで送られる。これによりジェネレーター(8-9)からの強力な溶液の温度が低下する一方弱体かされた溶液の温度は上昇。発電機と吸収器の間に熱交換器を設置すると発電機で使用されるエネルギーが減少するためシステムの性能係数(COP)が向上して熱交換器のないシステムよりも低くなる。このシステムの太陽エネルギーの利用は発電機で行われる。発電機は主に二つの部分で構成される放物面トラフコレクターで動作する。一つ目は放物面トラフ反射鏡(コンセントレーター)だ。二つ目は放物面トラフ反射鏡から熱エネルギーを吸収するために使用される真空管レシーバー。放物面トラフコレクターの動作原理を図2に示す。レシーバーチューブ内に含まれる伝熱流体は最高動作温度が400°CのテルミノールVP-1。テルミノールVP-1は太陽光から熱エネルギーを吸収してテルミノールVP-1の温度が上昇。その後貯蔵タンクで蒸気を生成するために使用され、その蒸気は吸収式冷凍システムの発電機の熱エネルギーとして使用。今日タイの幾つかの商業ビルは既に太陽エネルギーによって駆動される吸収冷凍システムを使用している。但しシステムで使用される太陽エネルギーレシーバーは放物面トラフコレクターよりも効率が低い平板ソーラーコレクターだ。 Article by: Pornphimol Winyuchakrit (Ph.D.)

The innovation Trend for Band Saw

機械の産業要件は、速度、経済性、精度の3つの概念を中心である。金属加工プロセスにおいて、ロッド、チューブ、プロファイル、板金などのワークピースの切断は後続の処理に必要な長さを指。従って鋸盤は製造プロセスの初期段階である。更にバンドソーマシンはシンプルで迅速かつ経済的な利点と相まって薄いブレードを使用する際の材料の無駄が少なく高精度のアプリケーションでも益々重要な役割を果たすことが可能だ。 EVERISING社は1982年以来中型から大型の帯鋸を専門としており22年以上にわたって丸鋸を製造してきた。台中の二つ、中国の昆山にもう一つの工場があり年間生産量は4000台を超えている。国内営業所は台北、台中、台南、高雄にある。 中型金属切削用途に適したEP-330S Everisingの新型EP-330Sは「速度、経済性、精度」の要件を満たし新しい切断領域に入るべく設計されている。その優れた機能は高い信頼性で優れた切断性能を実現する。頑丈なダブルコラムソーガイドと駆動ユニットは硬い材料の切断でも低振動でより高い切断速度を可能にする(超硬チップソーブレードにも適している)。ガイドアームと材料供給は高精度操作実現のため線形ガイドウェイ上を移動。切削データ入力と自己診断システムを備えたHMIによって制御されるこのマシンは使い易く作業者にフレンドリーな操作体験を与える(レムナントカットで利用可能な自動トリムカットおよびバックゲージ機能付き)。 新世代の帯鋸盤であるEP-330Sは高速切断と便利な操作の利点に加え低消費電力でエネルギーを節約しながら材料の無駄を削減できる。その鋸刃はさまざまな材料に広く使用可能でその寿命は競争力のあるメンテナンスコストを保証。EP-330Sは機械性能を向上させるための継続的な開発と共に中規模の金属切削アプリケーションでの大量生産を行う市場の需要を満たす事を可能とした。 P-75ILAは硬くて重い切削材料に最適です 丸鋸機は金属切削市場向けの高容量と高効率を備えた新しいクラシックタイプのものであり高効率と高精度の要求に対応。改善プロセスは競争力を改善するための広いマージン調査による古いタイプに対する顧客のフィードバックに基づいておりこの新しい世代のタイプを形にしていくための切削情報調査で主要な鋸刃メーカーと協力してこれを行っている。この機械の性能は現在の市場に出回っている主要な帯鋸切断機の三倍だ。高精度の利点を備えたこのマシンは製品ライフサイクルPLCの成長段階にある。市場は急速に成長し伝統的な鋸引きおよび切断市場の新たな革命に需要をもたらす。新しいマシンが市場に出てから数年が過ぎ年間売上高は100%以上増加した。 P-75ILAの機能: 1. インナーブレーキトランスミッションシステムは高い切断性能とより長い鋸刃の寿命を可能に2. 鋸ヘッドの動作/切断方向は鋸刃の寿命を延ばす線形スライド(水平)送り方式。3. 正確な長さのインデックスデバイス、サーボモーターとボールねじによる駆動4. コスト削減のため残りの長さを短くする新バイスシステム5. フローティングシャトル装置6. 固体材およびにパイプ材が正確で短い作業時間処理可能7. 硬くて重い切削材料に最適8. カットデータ付きのフレンドリー仕様の簡単操作のタッチスクリーン9. 完全密閉型機械、低騒音レベル、ユーザーフレンドリー

Update Tools Holder Technology

現在の金属切削では、破断によるムダを更に削減することができ、より正確な部品生産やメンテナンスを行うことができる技術革新が進んでいます。MEGA TechはSandvik Coromant ロータリークランプ Coromant Capto®冶具を提供しており、正確で一貫した工具メンテナンスを可能にするデジタル加工ソリューションの一つである Coromant Capto® DTH Plus のために、3つの交換可能なパーツを一つのシステムにまとめたクイックチェンジツールです。極限のリアリティにより、加工不良の発生を最小限に抑え、不要な生産工程をなくしていきます。 サンドビック・コロマントによる新しい専用ツーリングソリューションの導入により、回転工具ホルダを装備した旋盤およびタレットベースの複合加工機の稼働率を向上させることが可能となります。CoroPlus®デジタルマシニングオファーの一部であるCoromant Capto® 回転工具ホルダプラスソリューションは、オペレーターに個々の回転工具ホルダの点検・修理の必要について警告することで、コストの増大をもたらす破損によるダウンタイムを最小にします。予測メンテナンスにより工作機械の最大の生産性と性能を達成し、回転工具を使用しての加工における迅速な工具交換が可能になります。 金属加工ソリューションの開発と供給をリードするサンドビック・コロマントは、ツールホルダの破損を回避して装置の点検・修理時間を最適なものにする、という多くの加工業者にとって一般的な課題を解決するための新製品を導入します。予定されたメンテナンススケジュールに従わずに、コストの増大につながる装置の損傷の危険がある環境でツールホルダを作動させると、加工エラーや生産の計画外の停止といった結果を招きます。 Bluetoothでのインフォメーションストレージの開発 サンドビック・コロマントのCoromant Capto®クイックチェンジツーリングコンセプトを補足するものとして開発されたこの新しい回転工具ホルダソリューションは、センサーによりデータを収集し、それをBluetoothを介して転送し、ホルダの予測メンテナンスを可能にします。クイックチェンジ機能により、作業者が測定、セットアップおよび工具交換に必要とする時間を最小に抑えます。回転工具ホルダはCoromant Capto®カップリングを備えているため、このソリューションにより広範な高性能切削工具を使用できることになります。 インフォメーションストレージのリアルタイム開発

Advancement of Punching Machine by TRUMPF

自動化はコストを節約し生産を上げる事ができるが、作業の信頼性が高く且つ安全でなければ意味が無い。自動化は原材料のシートやブランクおよびに/または事前にカットされたパーツのロードとその結果としての完成パーツ、マイクロジョイントシートおよびにスクラップスケルトンのアンロードに利用できる。また、スクラップスケルトンと残存ストリップの廃棄、小さな部品とパンチングスラッグの分類は適切な機械で自動化可能、シートのロードとアンロードにはSheetMaster Compact、完成部品とスクラップの分離にはSortMasterCompactが活躍する。これはTRUMPFが自動化した。 パンチング操作の自動化は機械の高使用率で工場のリードタイムが短縮される事による生産性の向上などを始めに多くの利点がある。更に自動化によりプロセスの信頼性が向上し効率が向上しパンチングプロセス中の安全性も向上。 自動化システムは通常人間の労働者よりも安定性が高く製造プロセス中の製品品質の管理と一貫性が向上。 パンチン作業の未来 パンチング技術はここ数年間継続的に開発が行われており、高品質のパンチングツールは今やパンチングバリを残さない。セットアップ、ソーティング、削除などがこれまでになく簡単になった。 バッチサイズが減少する一方で顧客の品質要件に対する需要は増加している。したがって正確な計算を行う事は重要なのだが部品が複数の機械で製造されている場合、これは必ずしも簡単な事ではない。ソリューションは? TRUMPFの2つのテクノロジーであるTruMatic1000ファイバーを組み合わせたものがそのソリューションなのだ:パンチングとレーザー切断が1台のマシンに統合された優れものだ。 3キロワットTruDisk固体レーザーに基づく変態 拡張可能な機能を備えたTruPunch1000はプロのパンチングの世界への完璧なエントリーポイントだ。僅か6.5 x 4.9メートルのフットプリントで毎分最大600ストロークの速度で最大6.4ミリメートルの厚さのシートが処理できるTruPunch 1000スタンドアロンマシンは前世代のモデルに比べ約15%小型化された。 革命的なパンチングヘッド このマシンは完全に再設計されたドライブテクノロジーを提供するがこれはモジュラーコンセプトの成功には不可欠だ。特許を取得した「デルタドライブ」は文字通り、産業用パンチング技術の世界における新しい動きだ。デルタドライブの秘密はシートと作業テーブルをy軸方向に移動する必要がないという事だ。これは通常板金処理で不可欠な要件なのだ。これはパンチングヘッドをその方向にすばやく操作する事で実現される。これはパンチングヘッドテクノロジーの革命なのだ。 自動種分け(選別) TruPunch1000ファイバーとTruMatic1000ファイバーはどちらも最大180ミリメートル×180ミリメートルの完成部品を自動的にソーティングできる。処理済みの全ての部品はシュートを下って直線方向に移動する選別ユニットに送られる。そこから、一連のボックス(最大4つの異なる400mm×300mmボックス)にソーテイングされる。ボックスは機械の下に配置されているためオペレーターが簡単に取り外す事が可能だ。 パンチングヘッドの革新的な動きによりこのマシンは部品を取り外す別の方法も提供する。この2番目の方法は追加の大きなフレキシブルパーツフラップで構成される。これは、TruPunch 1000ではオプションのエクストラでありTruMatic1000ファイバーには標準装備されている。フラップは全ての部品が機械の作業領域から適切に取り外されたかどうかを検出するセンサーの装備が可能で有る。 一目で分かるメリット:

T-Box M Automated Optical scanning technology

The latest FLARE pro with a highest resolution 自動外観検査は、試験片や組立検査など、製造プロセスに大きな役割を果たしてきました。様々な三次元座標測定機のサービスと販売者というTBTS(Thailand)Co.、Ltdは、部品製造企業の作業が自動外観検査の効率で世界的な効率と能力を持つことができるように役に立つと見られています。それに従って、その考えを重要して、性能テストに興味を持っている方、そして新しいアイディアを基づいて開発したいお客様は、完全に実験ができるように、会社のショールームに自動外観検査を設置することになりました。TBTS(Thailand)Co.、Ltdが持っている自動外観検査は、最大1,600万画素を持っているFLARE proを備えた光学的な技術のスキャンというT-BOX Mです。そして、スキャン範囲を350平方ミリメートルから1100平方ミリメートルまで広く変更できます。また、直径1,500mm、高さ1,500mm、重量500kgまでの作業を測定することができます。このような機械は、アルミニウムダイカストや、ダイカスト金型などの作業には、大変役に立ちます。機械には、FP : FLARE PlanningというプログラムがあるのでTeachingという作業は、早くて簡単に自動的にできます。作業者は、機械に関する知識を持っていなくても、Teachingの時、機械の管理に関わらず作業できます。その部品のTeaching ProgramができてからFP : FLARE Planningというプログラムに繋がります。そこで、測定管理のプログラムとして他の測定の実行や設定も簡単に行うことができます。 その上、LEICA Laser

OpticlineC. 長期のゲージ再現性と再生性のためのコンパクトで堅牢なシステム

Opticline Cシリーズシャフト測定システムは1μmから最大のゲージ再現性と再生性を実現可能。高精度C軸やマルチセンサーシステム等の様々な構成でパフォーマンス機能を皆様の要件に合わせたカスタマイズが可能。従って機器は最高レベルの柔軟性、精度、安定性をお届けする。 システムの性能 僅か数秒間で測定できるμm単位の最適な精度特性 個々のカメラは最大80mmのワーク径の双方向測定が可能 解像度や品質を損なう事なく最大140mmの直径の測定が可能な光学システムスケーリング 迅速なワーク交換と最高精度のための特別なテールストックとヘッドストックの設計 シンプルで自動化されたワークの位置合わせ リアルタイム処理と可能な限り最速のデータ転送 確実生産のための自己監視機能 IP52保護付きカメラとローメンテナンスの堅牢な測定システム 製品の種類とオプション 追加長を測定しテスト特性形成のための触覚プロービングシステムT3DまたはTSP フォームゲージの再現性と再生性を高める回転測定改善のための高精度ヘッドストック 統合された測定および評価用コンピュータ 環境への悪影響保護のためのローラーシャッター 柔軟性とワークピース多様性を高める空気圧クランプソリューション 作業高低位置における実用的な積載と追加保管スペース用のテーブルラック Article by:

Low cost automation: The heart of Industry 4.0 Revolution

現在タイの経済は製造業のより速い生産活動を可能にするイノベーション4.0によって推進されている。リアルタイムの接続とデータ分析を提供するインダストリー4.0システムでCerathaiは製造の利便性と生産速度を向上させるロボットイノベーションを開発した。 MEGA Tech社は製造速度と効率を最大化するロボットの革新に関してマネージングディレクターのAkarin Hemyoo(アカリン ヘムヨー)氏にインタビューできる事を光栄に思う。 アカリン氏はCerathai(セラタイ)社の生い立ちについて次のように語っている。「セラタイは1993年7月26日に設立された。過去30年間セラタイのメインのビジネスは切削工具のエージェント。旋削工具、切削工具、回転工具、溝入れ工具等をKYOCERA(日本)、VARGUS(イスラエル)、KORLOY(韓国)、OKAZAKI(日本)、KENNAMETAL(ヨーロッパ)を含む世界中の主要ブランドを扱っている。当社の販売実績は素晴らしいものであり毎年アジアのエージェントのトップランクに位置している。 更に同社はヒュンダイウィア社のCNC、スイスタイプであるハンファ社のCNC、OPK社のリフトおよびに移動ツール、環境に優しいENVIRON社の油汚れ除去ソリューション、およびにPART FORMER社のコールドヘッディングマシン、日本のNAGASHIMADA COLDFORGING社などの機械の代理店である。最近当社は低コストの自動化システムの設計とデンマークのユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットのアプリケーションを扱えるようになった」と。 そしてAkarin氏はCerathaiについて更なる情報を提供してくれた。「Cerathai Co., Ltd. のビジネスの原則と会社のポリシーは我々がお客様の会社の所有者であるかのようにお客様の活動をサポートせなばならない、である。我々は顧客と緊密に協力してタスクに適したマシンを選択する事からスタートして高収益を生み出すツールを選択し効率を高めコストを継続的に削減するのを支援せねばならない。当社のモットーである「当社はお客様をサポートします」-「当社はお客様の力になります」でその目標を達成して行く。セラタイは30年以上にわたるお客様からの深い信頼のもと、お客様およびにタイの業界と共に事業を拡大してきた。現在当社には顧客サポートのために約100人の従業員が頑張っている。当社の将来に向けた方針は、新しい知識を獲得し世界にある変化の波に乗り遅れないように、顧客のパートナーになる準備を万全にし、効率を高め、コストを持続的に削減するための継続的な発展である」と。 我々は我々の抱える多くの従業員のための働き甲斐のある職場の促進に焦点を当て幸せな職場を構築しその結果としてそれが優れた顧客サービスにつながるように活動して行く。そして最終的にはインダストリー4.0のトレンドに応じて将来の産業ニーズに対応する新しいテクノロジー、製品、サービスを選別して行く。これによりタイの産業の成長にも対応できる。特にデンマークのUNIVERSAL ROBOT社の協働ロボット(Cobot)およびにDenmark Robotの付属部品を扱うOnrobot Soft Gripper社の様々なタイプのデンマーク製の物の取扱を考えている。 UNIVERSAL ROBOTS